Der BMW 501, auch Barockengel genannt, war das erste BMW-Auto, das nach dem Krieg in München produziert wurde. Bis 1950 liefen PKWs von BMW in Eisenach vom Band.
Der 501 wurde auch als Streifenwagen für die Polizei hergestellt. Bekanntheit erhielt er in dieser Form in der Fernsehserie "Funkstreife Isar 12". Das Expemplar auf dem Foto stand auf der Leipziger Automesse 2009.