Das Museo y Parque Arqueológico Cueva Pintada in Gáldar wurde über einer archäologischen Fundstätte errichtet.
Benannt ist das Museum nach der 'Cueva Pintada' (bemalte Höhle), die vermutlich im 7. Jahrhundert n. Chr. von den Ureinwohnern der Insel (den Canarios) erbaut wurde und Teil einer Siedlung mit mehr als 50 Häusern und weiteren Höhlen war.
Die Höhle in Gáldar war nach der Eroberung der Kanarischen Inseln durch die Spanier im 15. Jahrhundert verschüttet worden und wurde erst in der zweiten Hälfte des 19. Jahrhunderts wiederentdeckt. In den 1970er Jahren begann eine wissenschaftliche Untersuchung der Höhle.
Die Cueva Pintada gilt aufgrund ihrer Grösse als die bedeutendste Fundstätte der Höhlenmalerei auf der Insel Gran Canaria.
In den Häusern und Höhlen wurden bei den Ausgrabungen grossen Menge von Haushaltsgegenständen des täglichen Bedarfs aus Keramik, Stein und Knochen gefunden. Zusammen mit den Abfällen und Resten von Lebensmitteln ermöglichen die Funde einen Einblick in die Lebensverhältnisse der Ureinwohner von Gran Canaria.