Die Burg von Lindoso liegt weit im Norden Portugals nahe der spanischen Grenze. Errichtet wurde sie wohl im 13. Jh.; war aber von Anfang an eher unbedeutend und wurde nur ab und zu, wenn man meinte, dass Bedarf bestand, mit Militär bestückt. Bewohnt war sie nie. Im 17. Jh. war sie für ein paar Jahre spanisch besetzt; eine kurze Episode von gerade mal drei Jahren. Während der Napoleonischen Kriege ( 1792 - 1815 ) befand sich die Burg noch einmal kurzzeitig in Alarmbereitschaft; aktiv wurde sie aber nie. Seitdem verfiel das Gebäude zusehends und wurde erst 1910 zum portugiesischen Nationaldenkmal erklärt. Seitdem hat man sie nach und nach wieder hergerichtet.. Heute befindet sich im Castelo ein kleines Museum, was man kostenlos besuchen kann.