Die Burg in Kronberg liegt auf einem Felssporn am Südhang des Taunus und bietet einen der schönsten Ausblicke auf die Rhein-Main-Ebene. Errichtet wurde die Oberburg vermutlich im 12. Jahrhundert als Reichsburg auf staufischem Krongut, daher auch der Name des Rittergeschlechts; sie diente der Stärkung der königlichen Macht sowie der Kontrolle der Straße nach Köln.