Am 14. Juli 2011 – zum 50. Jahrestag des ersten bemannten Raumfluges vom 12. April 1961 ist in London dieses Gagarin-Denkmal enthüllt worden. An der Zeremonie nahmen auch die älteste der beiden Töchter Juri Gagarins, Jelena, und der Chef der russischen Raumfahrtagentur Roskosmos, Wladimir Popowkin, teil.
Bei der Skulptur, die nahe der Prachtmeile The Mall in der City of Westminster aufgestellt wurde, handelt es sich um eine Kopie des Denkmals für den Weltraumpionier aus der Stadt Ljuberzy bei Moskau. Hier hatte Gagarin seine Gießer-Ausbildung erhalten.
Gagarin hatte im Juli 1961 Großbritannien besucht und war dabei auch von Königin Elizabeth II. empfangen worden.