Der Humboldtsteg ist eine Fußgängerbrücke über die Gleisanlagen der Nordsüd-S-Bahn, hoch aufgeständert. Er reicht von der Hochstraße direkt in den Humboldthain. Er ist ca. 71 Meter lang und 3,90 Meter breit. In den Jahren 1987/88 wurde die Brücke unter dem alten Namen wiederhergestellt. Der Humboldtsteg heißt seit 1902 nach dem Park, der nach Alexander von Humboldt benannt wurde.