Der Domkreuzgang ist sowohl vom südlichen Querhaus des Doms als auch vom Burkardushaus aus zugänglich.Der spätgotische Kreuzgang wurde auf Fundamenten eines romanischen Vorgängerbaus errichtet und erstreckt sich über die Jahre 1423 bis 1463. Zunächst erfolgte die Einwölbung des Nord- und Westflügels bis 1431. Der Südflügel wurde bis 1438 und der Ostflügel ab 1449 neu erbaut.
Im Kreuzgang befinden sich Grabsteine des 15. bis 18. Jahrhunderts, vorzugsweise der ehemaligen Domkapitulare und Domvikare. Die bürgerlichen Grabsteine wurden erst im 19. Jahrhundert vom ehemaligen Domfriedhof hierher umgesetzt.