Die Grundsteinlegung durch Fürstbischof Johann Philipp von Schönborn erfolgte am 26. April 1670, die Weihe des fertiggestellten Baus wurde schließlich im Jahr 1691 vollzogen. Es handelt sich um den ersten großen Kirchenbau der Barockzeit in Franken. Die Kirche stellt wohl das bedeutendste Werk des italienischen Architekten Antonio Petrini dar, der zu jener Zeit als fürstbischöflicher Baumeister in Würzburg tätig war. Im Zuge der Säkularisation wurde das Kollegiatstift im Jahr 1803 aufgelöst, wobei die Kirche als Pfarrkirche erhalten blieb.