Châteaurenard lag für die Römer stratgisch wichtig an der Durance und war früher Zugangspunkt zu den Ebenen von Arles und Tarascon. Sie bauten hier im 1. Jahrhundert einige Villen auf. Die Gegend selbst wurde schon ca. 2000 v.Chr, besiedelt. Ob die Bewohner von damals allerdings nur wegen den herrlichen Ausblick über die Ebene bis hin zum Mont Ventoux hier blieben ist fraglich.