Das Castel stammt aus dem 12. Jhd. und wurde von Mitgliedern der Familie Madruzzo erbaut und war im Besitz der Familie, bis sie Ende des 14. Jhd. ausstarb. Später wurde es von den Herren Nanno übernommen, die ein paar Jahrzehnte später den Namen Madruzzo erhielten. Unter ihrer Regentschaft erhielt die Burg, die streng für Verteidigungszwecke konzipiert war neue elegantere Wohngebäude (links im Bild) dazu. Das Bauwerk ist heute in Privatbesitz und in einem guten Zustand.