Die Plaza de la Armería (Zeughaus-Platz), ein Platz in Madrid, der zwischen der 'Santa Iglesia Catedral Metropolitana de Santa María la Real de la Almudena' (Almudena-Kathedrale) und der Südfassade des Palacio Real (Königspalast) liegt.
Der Platz wurde von Narciso Pascual y Colomer in Zusammenarbeit mit Enrique María Repullés y Vargas entworfen, die Arbeiten 1892 abgeschlossen.

Früher war hier eine Promenade namens 'Plaza del Palacio', im 17.Jahrhundert wurde ein Bogen namens 'Arco de Palacio' (Schlossbogen, Schlossgewölbe) gebaut und der Platz entsprechend in 'Plaza del Arco de Palacio' umbenannt.
Dieser Bogen existierte bis zum letzten Drittel des 19. Jahrhunderts.
Nach einem Brand der Arkade im Südflügel der Plaza (wo sich die königlichen Stallungen und die königliche Waffenkammer befanden ) und der anschliessenden Zerstörung ihrer Überreste wurde Narciso Pascual y Colomer mit der Umzäunung dieser Anlage beauftragt. Die Ausführung erfolgte schliesslich im Jahr 1892 nach einem neuen Projekt des Architekten Enrique María Repullés y Vargas.
Auf dem Platz findet jeden ersten Mittwoch im Monat um zwölf Uhr die Zeremonie der Wachablösung der königlichen Garde statt.