Nuno Álvares Pereira errang seinen ersten großen Sieg gegen die Kastilier in der Schlacht von Atoleiros, in der im April 1384 zum ersten Mal auf der Iberischen Halbinsel ein Heer zu Fuß ein Heer mit schwerer Kavallerie besiegte. Ihm zu Ehren wurde das Kloster Batalha im Hintergrund auch als Grabgelege errichtet. Mit der Wahl von João de Avis zum König im April 1385 wurde er zum Constable von Portugal und zum Grafen von Ourém ernannt.