Le monument le plus important de Prague, qui faisait le lien entre la ville-haute, aristocratique, délibérément coupée de la ville, et Stare Mesto, la ville-basse, agitée.

Premier pont de pierre de la ville, il fut construit sur ordre de celui qui reste le souverain de Bohème le plus célèbre, Charles IV. Sa construction fut autrefois attribuée à l'architecte tchèque Peter Parler et dura de 1357 jusque vers 1400.

Ce pont très impressionnant fait 515 m de long, 30 de large, et s'inspire, par ses alignements de statues, du pont Saint-Ange à Rome.