Freiherr Anton Bernhard von Velen hat diese Anlage in den Jahren 1728-1730 nach Plänen des Peter Pictorius erbauen lassen (Adelssitz des Erblanddrosten vom Emsland). Heute gehört dieser Komplex der Stadt Papenburg. Die Räumlichkeiten sind teilweise mit farbigen Wandmalereien, Szenen des höfischen Lebens aus dem 18. Jahhundert darstellend, gestaltet und an der Decke des Festsaales ist eine strukturähnliche Stuckdecke wie im Schloss Clemenswerth. Das Schloss wird u.a. für jährliche Ausstellungen der Stiftung Preußischer Kulturbesitz zu kunst- und kulturhistorischen Themen präsentiert, oder für Bilderausstellungen oder Konzerte genutzt. Links im Bild oben sind die jahrhundertealten bis zu 5 mtr hohen Taxushecken des weitgehend wiederhergestellten bedeutenden Barockgartens zu erkennen. Mehr über Gut Altenburg unter www.kulturkreis-papenburg.de