Im Februar 1476 versucht Karl der Kühne das Schloss, welches ein Jahr zuvor in die Hände der Eidgenossen gefallen war, zurück zu erobern. Er belagert das Schloss und als die Besatzung sich am 28. Februar ergibt, lässt er alle 412 Männer erhängen oder ersäufen, mit Ausnahme von Zweien, welche die Strafe zu vollziehen hatten und so, dank ihrer geleisteten Dienste begnadigt wurden. Die Reaktion der Schweizer bleibt nicht aus und am 2. März gehen sie zum Angriff gegen die Burgunder über. Trotz ihrer Überlegenheit entsteht in den Reihen der Artillerie und der Kavallerie der Burgunder eine grosse Desorganisation. Die Truppen Karls des Kühnen werden bei Concise, anlässlich der berühmten Schlacht bei Grandson, geschlagen. Karl der Kühne tritt den Rückzug an und muss den Schweizern eine immense Beute sowie das Schloss selbst überlassen.