La citadelle de Dinant a été édifiée en 1818, sur l'emplacement d'un fort démantelé construit par Vauban sur le site d'un ancien château fort construit en 1051 par le prince-évêque de Liège, Théoduin.
Moyen Âge
La première construction d'un château fort au sommet de l'éperon remonte à 1040. La construction fut ordonnée par l'évêque de Liège, Nithard. À partir de 1080, la construction étant finalisée, le château permet la défense de la ville et du pont enjambant la Meuse en contrebas
En 1466, le château est rasé par Charles le Téméraire lors du sac de Dinant2.
Période française
Entre 1675 et 1698, sous Louis XIV, Dinant est française. Vauban apporte alors des modifications au château. En 1692, notamment, Louis XIV installe sa cour à Dinant. Le musée possède d'ailleurs un carrosse utilisé par Madame de Maintenon.
Période hollandaise
Entre 1818 et 1821, les Néerlandais apporteront de nouvelles modifications à la citadelle, lesquelles sont encore visibles aujourd'hui