Tout au fond on distingue les ruines du château féodal de La Roche-en-Ardenne qui date du XIe siècle. Après le siège de 1680 par Louis XIV, les fortifications furent renforcées. Le château fut démoli sur l'ordre de Joseph II, au XVIIIe siècle.
Au cours de la Seconde Guerre mondiale, le 11 mai 1940, lendemain du déclenchement de la campagne des 18 jours, La Roche est prise par les Allemands de la Panzer-Aufklärung-Abteilung 37, unité de reconnaissance de la 7e Panzerdivision qui a pour objectif de traverser la Meuse au niveau de Dinant. Les allemands ont occupé le château de La Roche, amenant ainsi les forces alliées à le bombarder.