L'établissement de Rubricaire possède des dépendances d'origine romaine, voie, habitations disséminées et bains.

Ce monument est connu par un texte du IIe siècle de notre ère, recopié au XIe, et transmis, sans altération, par la tradition et le langage populaire.

Bâti au flanc du Mont Rochard (357 m), le camp domine de 130 m le bassin de Laval. Vers le S-O, la vue s'étend sur 40 km.

Ce bâtiment quadrangulaire d'env. 60 m de côté, comporte des tours d'angle (une seule est entièrement dégagée). Un mur intéreur délimite des casernements entourant une cour centrale. D'après son type, cette fortification remonterait au Bas-Empire (vers le III.- IV. siècle ap. JC).