Das Forte Ponta da Bandeira, erbaut zwischen 1680 und 1690 zum Schutz der Hafeneinfahrt.
Lagos gehört zu den historischen Zentren des portugiesischen Zeitalters der Entdeckungen: unter Heinrich dem Seefahrer wurde sie zu einer der bedeutendsten Hafenstädte der Region, die neumodischen Karavellen wurden hier erdacht, erbaut und anschliessend zur Welteroberung eingesetzt und machten so Portugals Vormachtstellung im internationalen Seehandel erst möglich.
Über den Hafen von Lagos wurden auch die ersten schwarzafrikanischen Sklaven nach Europa gebracht.