Burg Valdštejn (dt. Wallenstein), von 1260 bis 1280 von den Markwartingern erbaut.
Durch die Lage auf den hochgelegenen Felsen sollte sie uneinnehmbar sien.
Streitigkeiten wegen Raubes durch die Familie Waldenstein in den umliegenden Dörfern sind ab 1318 belegt, verschiedene Besitzverhältnisse und ein Brand Mitte des 16. Jahrhunderts liessen die Burg jedoch zur Ruine verkommen, bis sich 1694 der ehemalige Prager Organist und Barock-Komponist Václav Karel Holan Rovenský als Einsiedler in der Ruine niederliess und so der Ort zu einem beliebten Wallfahrtsziel wurde.
An Stelle der Einsiedelei wurde 1722 die Wallfahrtskapelle erbaut und zwei Steinbrücken mit Barockstatuen aus Sandstein errichtet. 1824 bis 1843 wurde die Burg im Stil der Neugotik wieder aufgebaut, bis Ende des 19. Jahrhunderts folgten noch weitere Umbauten.

Burg Valdštejn gehörte zu den ersten böhmischen Burgen, die in der zweiten Hälfte des 19. Jahrhunderts der Öffentlichkeit zugänglich gemacht wurden.
Heute ist sie ein beliebtes Ausflugsziel, jährlich besuchen über 70.000 Personen die Burg.