Freyenstein war einmal eine eigenständige Stadt. Jetzt wird Freyenstein als Ortsteil von Wittstock (Dosse) verwaltet.
"1492 übernahmen das Adelsgeschlecht Rohr die Stadt Freyenstein samt Gerichtsbarkeit. Sie erbauten gegen Ende des 15. Jahrhunderts westlich des Alten Schlosses, teils über der Stadtmauer, ein Festes Haus. Es ist ein dreigeschossiger, ursprünglich vermutlich verputzter Bau aus unregelmäßigem Mischmauerwerk. Im Kern besteht es aus einem Festen Haus, das vermutlich für Dietrich von Rohr erbaut wurde.
Ein tiefgreifender Umbau erfolgte nach dendrochronologischer Datierung in den Jahren 1564/65 mit neuer Wölbung in Keller und Erdgeschoss und zweitem Obergeschoss: Dietrich von Rohr baute das Feste Haus zum Neuen Schloss Freyenstein aus." (Wikipedia)
Nach unterschiedlicher Nutzung im 20. Jahrhundert, u.a. als Hotel und Textilfabrik, wurde das Schloss nach 1990 restauriert und wird nun u.a. von einer Bibliothek genutzt.