In Saint-Martin-de-Crau gibt es schon seit 1052 eine Kirche. Nach mehrmaligen Umbau erhielt die heutige Kirche ihr Aussehen im Jahr 1876 im neoromanischen Stil. Sie wurde neben der alten Kirche aufgebaut. Ihr Glockenturm ist links hinter dem Baum zu erkennen. Errichtet wurde er auf einem alten Wachturm und kann über eine Treppe begangen werden. Oben befindet sich eine Orientierungstafel über die Umgebung. An jeweils dem Ost- und Westgiebel befindet eine kleine Glocke. Die Gemeinde begann 1995 mit der Renovierung der Kirche. Zuletzt, im Jahr 2008, wurde der Fußboden erneuert, bei dem sehr viele ursprüngliche Fliesen erhalten geblieben sind.