Bei der Discovery handelt es sich um das Expeditionsschiff, mit dem Robert Falcon Scott seine Expeditionen in die Antarktis unternommen hat. Das Schiff befindet sich zurzeit als Museumsschiff am Discovery Point in Dundee (Schottland). Es ist das letzte hölzerne Dreimastschiff, das auf den britischen Inseln gebaut worden ist. In der Literatur wird regelmäßig als RRS Discovery auf das Schiff referenziert, das Schiffsnamenpräfix bedeutet hier Royal Research Ship, zu deutsch Königliches Forschungsschiff.

RRS Discovery was the last traditional wooden three-masted ship to be built in Britain. Designed for Antarctic research, it was launched as a Royal Research Ship (RRS) in 1901. Its first mission was the British National Antarctic Expedition, carrying Robert Falcon Scott and Ernest Shackleton on their first, successful journey to the Antarctic, known as the Discovery Expedition. It is now the centrepiece of visitor attraction in its home, Dundee.
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