Schloss Heuchlingen ist eine landwirtschaftlich genutzte Staatsdomäne in Bad Friedrichshall im Landkreis Heilbronn im nördlichen Baden-Württemberg. Die Anlage wurde vermutlich als Burg im 12. Jhr. erbaut und 1222 erstmals urkundlich erwähnt. 1449 wurde die Burg im so genannten „Städtekrieg“ durch Wimpfener Bürger niedergebrannt. Sie wurde wieder aufgebaut und 1525 wurde während des Bauernkriegs abermals zerstört. Ab 1530 der Wiederaufbau im Stil der Renaissance. Seine heutige barocke Gestalt erhielt das Schloss durch verschiedene Umbaumaßnahmen im späten 18. Jhr. Im 19 Jhr. diente es u.a. als Kerserne. Seit 1900 ist das Anwesen an die Südzucker AG bzw. ihrem Vorläufer verpachtet. Das Schloß ist nicht frei zugänglich, nur zu besonderen Anlässen wie z.B. Tag des offenen Denkmals.