El Castillo-Fortaleza perteneció a la Orden de Calatrava, está datado en el siglo XIII, y se encuentra en buen estado de conservación. Posee cinco torreones (dos cuadrados y tres cilíndricos ) y se extiende a lo largo de 267 metros de perímetro y 7.109 metros cuadrados de superficie entre sus murallas. La vista desde sus torres, torreones y adarve son impresionantes. El Castillo de Lopera, posee dos fortificaciones: el recinto amurallado y la casa fuerte albergada en su interior. Resaltamos como notas características, la presencia de dos torres de homenaje, la de Santa María (en cuyo interior se pueden ver restos de una capilla gótica) y la de San Miguel (que guardaba restos de un palomar de tipo medieval, realizado por los antiguos dueños).

El Castillo se encuentra comunicado a través de un pasadizo subterráneo con otro edificio emblemático, la Casa de la Tercia o Pósito, edificio construido, probablemente, en el siglo XV y está prácticamente adosado a la Iglesia Parroquial de la Purísima Concepción, una perla gótica del siglo XVI.