Die etwa 87 Meter lange Münsterbrücke (auch Helmhausbrücke genannt) verbindet die beiden namensgebenden Kirchen 'Fraumünster' und 'Grossmünster'.
Sie ist die älteste noch im Originalzustand erhaltene Brücke über die Limmat in Zürich und gilt als eine der schönsten - wenn nicht gar als die schönste - Limmatbrücke.
Die Brücke, gebaut in den Jahren 1836 bis 1838 an Stelle eines Holzsteges (der 'Oberen Brücke'), wurde als 'Bogenbrücke' für zwei Fahrstreifen sowie links und rechts je ein Gehweg konstruiert. Die gusseisernen Geländer auf beiden Seiten stammen aus dem Grossherzogtum Baden.
Die Münsterbrücke ist im 'Schweizer Kulturgutinventar von nationaler und regionaler Bedeutung' als Objekt von nationaler Bedeutung aufgeführt.