Madrigal de las Altas Torres ist ein Ort und eine zentralspanische Gemeinde (municipio) mit nur noch 1.415 Einwohnern (Stand 1. Januar 2019) in der Provinz Ávila in der Autonomen Gemeinschaft Kastilien-León. Der alte Ortskern wurde als Kulturgut (Bien de Interés Cultural) in der Kategorie Conjunto histórico-artístico eingestuft. Königin Isabella von Kastilien (1451–1504) wurde in Madrigal geboren.