1295 wurde das von den Herren von Eickstedt (Ritter Friedrich von Eickstedt † 1309) gegründete castrum clempenowe erstmals urkundlich erwähnt. Clempenowe war eine der nördlichen Grenzburgen entlang des Randowbruches.
Hans von Eickstedt, der die Burg als Wohnstätte aufgab, erbaute 1609 das Gutshaus.
Der auch als Fangelturm bezeichnete Bergfried ist der einzige sichtbare Rest der einstigen Burg.